日前，為加快先進(jìn)環(huán)保技術(shù)裝備研發(fā)和應(yīng)用推廣，提升環(huán)保裝備制造業(yè)整體水平和供給質(zhì)量，工業(yè)和信息化部聯(lián)合生態(tài)環(huán)境部發(fā)布了《國家鼓勵(lì)發(fā)展的重大環(huán)保技術(shù)裝備目錄（2023年版）》（以下簡稱《目錄》）。2023年申報(bào)列入《目錄》中的水質(zhì)及土壤污染監(jiān)測技術(shù)裝備共3項(xiàng)，其中包括云洲智能湖泊水庫巡查監(jiān)測綜合無人平臺(tái)。

     湖泊水庫巡查監(jiān)測綜合無人平臺(tái)通過水面移動(dòng)機(jī)器人搭載小型高清攝像頭、水質(zhì)在線監(jiān)測儀、側(cè)掃聲吶等儀器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)水域范圍內(nèi)的全覆蓋巡邏巡檢。可以在同一時(shí)間對江河湖庫的水面、岸線進(jìn)行視頻巡查，水上水下排口進(jìn)行一體化探測，監(jiān)測水質(zhì)污染因子濃度及空間分布，從而實(shí)現(xiàn)對江河湖庫的水環(huán)境信息進(jìn)行全方位的監(jiān)測。巡查視頻與巡檢參數(shù)實(shí)時(shí)回傳后端平臺(tái)，可進(jìn)行智能化識(shí)別違法違規(guī)行為及進(jìn)行可視化展示水質(zhì)濃度參數(shù)。

圖 | 無人船應(yīng)用原理

     深圳西麗水庫無人巡查監(jiān)測綜合管理系統(tǒng)入選為該《目錄》水質(zhì)及土壤污染監(jiān)測技術(shù)裝備典型案例。該案例采用湖泊水庫巡查監(jiān)測綜合無人平臺(tái)，搭載在線水質(zhì)監(jiān)測儀和側(cè)掃聲吶等設(shè)備，進(jìn)行走航式水質(zhì)監(jiān)測和排口排查，實(shí)施水質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)化在線監(jiān)測，自動(dòng)生成各水質(zhì)分布圖，避免了傳統(tǒng)人工監(jiān)測的危險(xiǎn)性和誤操作，有效解決了現(xiàn)有水環(huán)境在線監(jiān)測浮漂的架設(shè)難、維護(hù)難、成本高、覆蓋面小等問題，使水環(huán)境污染源排查由“人海戰(zhàn)”轉(zhuǎn)“數(shù)據(jù)戰(zhàn)”。同時(shí)，平臺(tái)可預(yù)警水華、藻類爆發(fā)區(qū)域，全面監(jiān)測水質(zhì)富營養(yǎng)化狀況，作為水污染事件應(yīng)急反應(yīng)的“先鋒”，第一時(shí)間快速到達(dá)污染地區(qū)進(jìn)行監(jiān)測，為精準(zhǔn)治理和科學(xué)施策提供數(shù)據(jù)支撐。

圖 | 湖泊水庫巡查監(jiān)測綜合無人平臺(tái)在西麗水庫應(yīng)用

     云洲智能湖泊水庫巡查監(jiān)測綜合無人平臺(tái)從水生態(tài)環(huán)境巡邏巡檢工作實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，通過無人巡邏巡檢和遠(yuǎn)程控制，將無人系統(tǒng)與河湖制中的巡河巡湖工作結(jié)合，為我國地表水的日常巡邏、監(jiān)測、污染源追蹤、排污暗管探測等提供了全新的作業(yè)方式；建立區(qū)域性水質(zhì)監(jiān)測、污染源分析的水生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)綜合應(yīng)用系統(tǒng)，為環(huán)境監(jiān)測、預(yù)警、應(yīng)急工作提供數(shù)據(jù)支撐，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。目前該無人平臺(tái)已經(jīng)在多個(gè)河湖庫取得了成功的應(yīng)用，廣受用戶好評。